视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-16 至 2025-10-16 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 2 篇

2411.13076 2025-10-16 cs.CV 79%

Hao Zhou, Zhanning Gao, Zhili Chen, Maosheng Ye, Qifeng Chen, Tongyi Cao, Honggang Qi

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

专题命中感知：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

2510.13230 2025-10-16 cs.AI 57%

Jalal Khan, Manzoor Khan, Sherzod Turaev, Sumbal Malik, Hesham El-Sayed, Farman Ullah

专题命中感知：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 32 pages, 14 figures