视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-16 至 2025-10-16 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2505.16902 2025-10-16 cs.CV cs.RO 81%

RealEngine: Simulating Autonomous Driving in Realistic Context

Junzhe Jiang, Nan Song, Jingyu Li, Xiatian Zhu, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院）； University of Surrey（萨里大学）

专题命中仿真评测：autonomous driving(title)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

2510.13114 2025-10-16 eess.SY cs.RO cs.SY 57%

Safe Driving in Occluded Environments

Zhuoyuan Wang, Tongyao Jia, Pharuj Rajborirug, Neeraj Ramesh, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Soummya Kar, Yorie Nakahira

机构 * Faculty of Medicine, King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang（医学院，国王蒙克普技术学院拉德克拉 bang分校）； Department of Mechanical Systems Engineering, Nagoya University（机械系统工程系，名古屋大学）

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO