视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-15 至 2025-10-15 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 1 篇

2510.12190 2025-10-15 cs.CV 57%

Shingo Yokoi, Kento Sasaki, Yu Yamaguchi

机构 * Turing Inc.（图灵公司）

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 2nd Place Winner, ICCV 2025 2COOOL Competition