2510.12101 2025-10-15 cs.RO cs.CV 81% Gaussian Semantic Field for One-shot LiDAR Global Localization Pengyu Yin, Shenghai Yuan, Haozhi Cao, Xingyu Ji, Ruofei Bai, Siyu Chen, Lihua Xie 专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.RO、cs.CV 详情 展开后加载摘要… URL PDF HTML 收藏 复制 复制简介 复制详情 生成图片 生成简图 生成详图