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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-15 至 2025-10-15 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2510.12101 2025-10-15 cs.RO cs.CV 81%

Gaussian Semantic Field for One-shot LiDAR Global Localization

Pengyu Yin, Shenghai Yuan, Haozhi Cao, Xingyu Ji, Ruofei Bai, Siyu Chen, Lihua Xie

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.RO、cs.CV

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