自动驾驶

CurriFlow: Curriculum-Guided Depth Fusion with Optical Flow-Based Temporal Alignment for 3D Semantic Scene Completion

Jinzhou Lin, Jie Zhou, Wenhao Xu, Rongtao Xu, Changwei Wang, Shunpeng Chen, Kexue Fu, Yihua Shao, Li Guo, Shibiao Xu

机构 * School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院） ； Ministry of Education（教育部） ； Shandong Computer Science Center (National Supercomputer Center in Jinan)（山东省计算机科学中心（济南国家超算中心）） ； Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences)（齐鲁工业大学（山东省科学院）） ； Shandong Provincial Key Laboratory of Computing Power Internet and Service Computing（山东省计算电力互联网与服务计算重点实验室） ； Shandong Fundamental Research Center for Computer Science（山东省计算机科学基础研究中心） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.CV

mmWave Radar-Based Non-Line-of-Sight Pedestrian Localization at T-Junctions Utilizing Road Layout Extraction via Camera

Byeonggyu Park, Hee-Yeun Kim, Byonghyok Choi, Hansang Cho, Byungkwan Kim, Soomok Lee, Mingu Jeon, Seong-Woo Kim

专题命中 多传感器融合 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI