Goal-Based Vision-Language Driving
机构 * Dept. of HCI（人机交互系） ； Cyrion Labs（Cyrion实验室）
专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI
Comments 6 pages
视觉与机器人
自动驾驶
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
1. 仿真评测 2 篇
Context-Aware Model-Based Reinforcement Learning for Autonomous Racing
机构 * School of Computer Science and Statistics, Trinity College Dublin（计算机科学与统计学系，特里尼蒂学院都柏林）
专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO
Comments Accepted to IEEE ICAR 2025
