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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-14 至 2025-10-14 共收录 31 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2510.11501 2025-10-14 cs.LG cs.RO 57%

Context-Aware Model-Based Reinforcement Learning for Autonomous Racing

Emran Yasser Moustafa, Ivana Dusparic

机构 * School of Computer Science and Statistics, Trinity College Dublin(计算机科学与统计学系,特里尼蒂学院都柏林)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.RO

Comments Accepted to IEEE ICAR 2025

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