视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-13 至 2025-10-13 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 1 篇

2510.09200 2025-10-13 cs.CV cs.AI cs.HC 62%

Mukilan Karuppasamy, Shankar Gangisetty, Shyam Nandan Rai, Carlo Masone, C V Jawahar

机构 * IIIT Hyderabad（海得拉巴印度理工学院）； Politecnico di Torino（托里诺理工学院）

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

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