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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-13 至 2025-10-13 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2506.15175 2025-10-13 cs.RO 57%

SHeRLoc: Synchronized Heterogeneous Radar Place Recognition for Cross-Modal Localization

Hanjun Kim, Minwoo Jung, Wooseong Yang, Ayoung Kim

专题命中 多传感器融合 :LiDAR(abstract);分类 cs.RO

Comments 9 pages, 9 figures, accepted to RA-L

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