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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-10 至 2025-10-10 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 1 篇

2510.08046 2025-10-10 cs.AI 57%

LinguaSim: Interactive Multi-Vehicle Testing Scenario Generation via Natural Language Instruction Based on Large Language Models

Qingyuan Shi, Qingwen Meng, Hao Cheng, Qing Xu, Jianqiang Wang

机构 * National Key R&D Program of China(中华人民共和国国家重点研发计划)

专题命中 端到端驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.AI

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