LinguaSim: Interactive Multi-Vehicle Testing Scenario Generation via Natural Language Instruction Based on Large Language Models
机构 * National Key R&D Program of China(中华人民共和国国家重点研发计划)
专题命中 端到端驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.AI
视觉与机器人
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
机构 * National Key R&D Program of China(中华人民共和国国家重点研发计划)
专题命中 端到端驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.AI