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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-10 至 2025-10-10 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 2 篇

2502.02657 2025-10-10 cs.RO cs.CV 81%

SiLVR: Scalable Lidar-Visual Radiance Field Reconstruction with Uncertainty Quantification

Yifu Tao, Maurice Fallon

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by T-RO. Webpage: https://dynamic.robots.ox.ac.uk/projects/silvr/

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2510.05506 2025-10-10 cs.CV 57%

Human Action Recognition from Point Clouds over Time

James Dickens

机构 * University of Ottawa(渥太华大学)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(abstract);分类 cs.CV

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