自动驾驶

Progressive Gaussian Transformer with Anisotropy-aware Sampling for Open Vocabulary Occupancy Prediction

Chi Yan, Dan Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (HKUST)（香港科学与技术大学） ； ZEEKR Automobile R&D Co., Ltd（ZEKR汽车研发有限公司） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments Project Page: https://yanchi-3dv.github.io/PG-Occ

Learning Global Representation from Queries for Vectorized HD Map Construction

Shoumeng Qiu, Xinrun Li, Yang Long, Xiangyang Xue, Varun Ojha, Jian Pu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Newcastle University（新castle大学） ； Durham University（Durham大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments 16 pages

Temporally Smooth Mesh Extraction for Procedural Scenes with Long-Range Camera Trajectories using Spacetime Octrees

Zeyu Ma, Adam Finkelstein, Jia Deng

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Comments Accepted as a Conference Paper to Siggraph Asia 2025. Updated related work and references to include Jang et al. (2022)