自动驾驶

Drive&Gen: Co-Evaluating End-to-End Driving and Video Generation Models

Jiahao Wang, Zhenpei Yang, Yijing Bai, Yingwei Li, Yuliang Zou, Bo Sun, Abhijit Kundu, Jose Lezama, Luna Yue Huang, Zehao Zhu, Jyh-Jing Hwang, Dragomir Anguelov, Mingxing Tan, Chiyu Max Jiang

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Waymo ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：end-to-end driving(title)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

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The Safety Challenge of World Models for Embodied AI Agents: A Review

Lorenzo Baraldi, Zifan Zeng, Chongzhe Zhang, Aradhana Nayak, Hongbo Zhu, Feng Liu, Qunli Zhang, Peng Wang, Shiming Liu, Zheng Hu, Angelo Cangelosi, Lorenzo Baraldi

机构 * University of Pisa（比萨大学） ； Huawei RAMS Lab（华为RAMS实验室） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Technical University of Berlin（柏林技术大学） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； University of Modena and Reggio Emilia（莫德纳和雷吉奥艾米利亚大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI