自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-07 至 2025-10-07 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 1 篇

2309.14685 2025-10-07 cs.RO cs.CV 62%

Shuo Sun, Zekai Gu, Tianchen Sun, Jiawei Sun, Chengran Yuan, Yuhang Han, Dongen Li, Marcelo H. Ang

机构 * Advanced Robotics Centre, National University of Singapore（新加坡国立大学先进机器人中心）

专题命中 BEV与占用：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 5 figures, 2 tables

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 8, pp. 7007-7014, 2024

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