GS-Share: Enabling High-fidelity Map Sharing with Incremental Gaussian Splatting
专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract)
Comments 11 pages, 11 figures
视觉与机器人
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract)
Comments 11 pages, 11 figures
机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; George Mason University(乔治·马歇尔大学) ; China Telecom Corporation Limited Shanghai Branch(中国电信股份有限公司上海分公司)
专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)
Comments Accepted by EuroSys 2026