自动驾驶

Work Zones challenge VLM Trajectory Planning: Toward Mitigation and Robust Autonomous Driving

Yifan Liao, Zhen Sun, Xiaoyun Qiu, Zixiao Zhao, Wenbing Tang, Xinlei He, Xinhu Zheng, Tianwei Zhang, Xinyi Huang, Xingshuo Han

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Northwest A&F University（西北农林科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Jinan University（济南大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments 13 pages,5 figures

Optimal Smooth Coverage Trajectory Planning for Quadrotors in Cluttered Environment

Duanjiao Li, Yun Chen, Ying Zhang, Junwen Yao, Dongyue Huang, Jianguo Zhang, Ning Ding

机构 * Guangdong Power Grid Co. Ltd.（广东电力电网公司） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence（深圳人工智能与机器人研究院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper has been accepted for publication in the 44th Chinese Control Conference, 2025. Please cite the paper using appropriate formats

A Trajectory Generator for High-Density Traffic and Diverse Agent-Interaction Scenarios

Ruining Yang, Yi Xu, Yixiao Chen, Yun Fu, Lili Su

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（电气与计算机工程系，东北大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI