Vehicle-Scene Interaction: A Text-Driven 3D Lidar Place Recognition Method for Autonomous Driving
专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title)；LiDAR(title)；分类 cs.CV
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视觉与机器人
自动驾驶
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
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