视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-06 至 2025-10-06 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 3 篇

2506.02580 2025-10-06 cs.AI 79%

V2X-UniPool: Unifying Multimodal Perception and Knowledge Reasoning for Autonomous Driving

Xuewen Luo, Fengze Yang, Fan Ding, Xiangbo Gao, Shuo Xing, Yang Zhou, Zhengzhong Tu, Chenxi Liu

机构 * University of Utah（犹他大学）； Monash University（莫纳什大学）； Texas A&M University（德克萨斯农工大学）

专题命中感知：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.AI

2510.02909 2025-10-06 cs.CV 57%

Training-Free Out-Of-Distribution Segmentation With Foundation Models

Laith Nayal, Hadi Salloum, Ahmad Taha, Yaroslav Kholodov, Alexander Gasnikov

机构 * Laboratory of Multimodal Research In Industry, AI Institute, Innopolis University（工业多模态研究实验室，人工智能研究所，因诺普利斯大学）； Phystech School of Applied Mathematics and Computer Science, Moscow Institute of Physics and Technology（物理与技术莫斯科应用数学与计算机科学学院，莫斯科物理技术学院）； Research Center for Artificial Intelligence, Innopolis University（人工智能研究中心，因诺普利斯大学）； Q Deep, Innopolis（Q深度，因诺普利斯）； Machine Learning and Data Representation Lab, Innopolis University（机器学习与数据表示实验室，因诺普利斯大学）

专题命中感知：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 5 figures, 2 tables, ICOMP 2025

2510.02673 2025-10-06 eess.IV 57%

High Pixel Resolution Visible to Extended Shortwave Infrared Single Pixel Imaging with a black Phosphorus-Molybdenum disulfide (bP-MoS2) photodiode

Seyed Saleh Mousavi Khaleghi, Jinyuan Chen, Sivacarendran Balendhran, Alexander Corletto, Shifan Wang, Huan Liu, James Bullock, Kenneth B. Crozier

专题命中感知：autonomous driving(abstract)；分类 eess.IV