自动驾驶

V2X-UniPool: Unifying Multimodal Perception and Knowledge Reasoning for Autonomous Driving

Xuewen Luo, Fengze Yang, Fan Ding, Xiangbo Gao, Shuo Xing, Yang Zhou, Zhengzhong Tu, Chenxi Liu

机构 * University of Utah（犹他大学） ； Monash University（莫纳什大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.AI

Training-Free Out-Of-Distribution Segmentation With Foundation Models

Laith Nayal, Hadi Salloum, Ahmad Taha, Yaroslav Kholodov, Alexander Gasnikov

机构 * Laboratory of Multimodal Research In Industry, AI Institute, Innopolis University（工业多模态研究实验室，人工智能研究所，因诺普利斯大学） ； Phystech School of Applied Mathematics and Computer Science, Moscow Institute of Physics and Technology（物理与技术莫斯科应用数学与计算机科学学院，莫斯科物理技术学院） ； Research Center for Artificial Intelligence, Innopolis University（人工智能研究中心，因诺普利斯大学） ； Q Deep, Innopolis（Q深度，因诺普利斯） ； Machine Learning and Data Representation Lab, Innopolis University（机器学习与数据表示实验室，因诺普利斯大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 5 figures, 2 tables, ICOMP 2025

High Pixel Resolution Visible to Extended Shortwave Infrared Single Pixel Imaging with a black Phosphorus-Molybdenum disulfide (bP-MoS2) photodiode

Seyed Saleh Mousavi Khaleghi, Jinyuan Chen, Sivacarendran Balendhran, Alexander Corletto, Shifan Wang, Huan Liu, James Bullock, Kenneth B. Crozier

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 eess.IV

Work Zones challenge VLM Trajectory Planning: Toward Mitigation and Robust Autonomous Driving

Yifan Liao, Zhen Sun, Xiaoyun Qiu, Zixiao Zhao, Wenbing Tang, Xinlei He, Xinhu Zheng, Tianwei Zhang, Xinyi Huang, Xingshuo Han

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Northwest A&F University（西北农林科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Jinan University（济南大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments 13 pages,5 figures

Optimal Smooth Coverage Trajectory Planning for Quadrotors in Cluttered Environment

Duanjiao Li, Yun Chen, Ying Zhang, Junwen Yao, Dongyue Huang, Jianguo Zhang, Ning Ding

机构 * Guangdong Power Grid Co. Ltd.（广东电力电网公司） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence（深圳人工智能与机器人研究院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper has been accepted for publication in the 44th Chinese Control Conference, 2025. Please cite the paper using appropriate formats

A Trajectory Generator for High-Density Traffic and Diverse Agent-Interaction Scenarios

Ruining Yang, Yi Xu, Yixiao Chen, Yun Fu, Lili Su

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（电气与计算机工程系，东北大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

L4Span: Spanning Congestion Signaling over NextG Networks for Interactive Applications

Haoran Wan, Kyle Jamieson

专题命中 端到端驾驶 ：occupancy(abstract)

GS-Share: Enabling High-fidelity Map Sharing with Incremental Gaussian Splatting

Xinran Zhang, Hanqi Zhu, Yifan Duan, Yanyong Zhang

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)

Comments 11 pages, 11 figures

TokenFlow: Responsive LLM Text Streaming Serving under Request Burst via Preemptive Scheduling

Junyi Chen, Chuheng Du, Renyuan Liu, Shuochao Yao, Dingtian Yan, Jiang Liao, Shengzhong Liu, Fan Wu, Guihai Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； George Mason University（乔治·马歇尔大学） ； China Telecom Corporation Limited Shanghai Branch（中国电信股份有限公司上海分公司） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Comments Accepted by EuroSys 2026

Vehicle-Scene Interaction: A Text-Driven 3D Lidar Place Recognition Method for Autonomous Driving

Tianyi Shang, Zhenyu Li, Pengjie Xu, Zhaojun Deng

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title)；LiDAR(title)；分类 cs.CV

Comments 13 pages