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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-03 至 2025-10-03 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 2 篇

2510.02028 2025-10-03 cs.CV cs.AI 81%

LiLa-Net: Lightweight Latent LiDAR Autoencoder for 3D Point Cloud Reconstruction

Mario Resino, Borja Pérez, Jaime Godoy, Abdulla Al-Kaff, Fernando García

机构 * Universidad Carlos III de Madrid(马德里卡洛斯三世大学)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

Comments 7 pages, 3 figures, 7 tables, Submitted to ICRA

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2311.11971 2025-10-03 cs.CV 80%

LiDAR-HMR: 3D Human Mesh Recovery from LiDAR

Bohao Fan, Wenzhao Zheng, Jianjiang Feng, Jie Zhou

机构 * Department of Automation, Tsinghua University(自动化系,清华大学)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.CV

Comments Code is available at: https://github.com/soullessrobot/LiDAR-HMR/

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