LiLa-Net: Lightweight Latent LiDAR Autoencoder for 3D Point Cloud Reconstruction
机构 * Universidad Carlos III de Madrid(马德里卡洛斯三世大学)
专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI
Comments 7 pages, 3 figures, 7 tables, Submitted to ICRA
视觉与机器人
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
机构 * Universidad Carlos III de Madrid(马德里卡洛斯三世大学)
专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI
Comments 7 pages, 3 figures, 7 tables, Submitted to ICRA
机构 * Department of Automation, Tsinghua University(自动化系,清华大学)
专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.CV
Comments Code is available at: https://github.com/soullessrobot/LiDAR-HMR/