自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-03 至 2025-10-03 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2504.19186 2025-10-03 cs.CV cs.RO 90%

Zhangshuo Qi, Luqi Cheng, Zijie Zhou, Guangming Xiong

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学）

专题命中多传感器融合：BEV(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RAL) 2025

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