arXiv周末暂无论文更新，休息一下吧，周末愉快~~

视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-03 至 2025-10-03 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2510.01848 2025-10-03 cs.RO 57%

GreenhouseSplat: A Dataset of Photorealistic Greenhouse Simulations for Mobile Robotics

Diram Tabaa, Gianni Di Caro

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

专题命中仿真评测：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

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