视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-01 至 2025-10-01 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 3 篇

2509.05728 2025-10-01 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 85%

LiDAR-BIND-T: Improved and Temporally Consistent Sensor Modality Translation and Fusion for Robotic Applications

Niels Balemans, Ali Anwar, Jan Steckel, Siegfried Mercelis

机构 * IDLab - Faculty of Applied Engineering, University of Antwerp - imec（IDLab - 应用工程学院，安特卫普大学 - imec）； Cosys-Lab - Faculty of Applied Engineering, University of Antwerp（Cosys-Lab - 应用工程学院，安特卫普大学）； Flanders Make Strategic Research Centre（弗拉芒制造战略研究中心）

专题命中多传感器融合：LiDAR(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

2509.25452 2025-10-01 cs.CV cs.RO 62%

Infrastructure Sensor-enabled Vehicle Data Generation using Multi-Sensor Fusion for Proactive Safety Applications at Work Zone

Suhala Rabab Saba, Sakib Khan, Minhaj Uddin Ahmad, Jiahe Cao, Mizanur Rahman, Li Zhao, Nathan Huynh, Eren Erman Ozguven

机构 * The University of Alabama（阿拉巴马大学）； MITRE Corporation（MITRE公司）； University of Nebraska-Lincoln（内布拉斯加大学林肯分校）； FAMU-FSU College of Engineering（佛罗里达州立大学工程学院）

专题命中多传感器融合：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

2509.26413 2025-10-01 cs.CV 57%

PRISM: Progressive Rain removal with Integrated State-space Modeling

Pengze Xue, Shanwen Wang, Fei Zhou, Yan Cui, Xin Sun

机构 * Faculty of Data Science, City University of Macau, SAR Macao, China（澳门城市大学数据科学学院）； College of Oceanography and Space Informatics, China University of Petroleum (East China), China（中国石油大学（华东）海洋学院）； Zhuhai 4Dage Network Technology, China（珠海4Dage网络技术）

专题命中多传感器融合：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV