自动驾驶

S2S-Net: Addressing the Domain Gap of Heterogeneous Sensor Systems in LiDAR-Based Collective Perception

Sven Teufel, Jörg Gamerdinger, Oliver Bringmann

机构 * University of Tübingen, Faculty of Science, Department of Computer Science, Embedded Systems（图宾根大学科学学院计算机科学系嵌入式系统部） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

From Static to Dynamic: a Survey of Topology-Aware Perception in Autonomous Driving

Yixiao Chen, Ruining Yang, Xin Chen, Jia He, Dongliang Xu, Yue Yao

机构 * Sems ； Shandong University（山东大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 13 pages, 3 figures

CoopScenes: Multi-Scene Infrastructure and Vehicle Data for Advancing Collective Perception in Autonomous Driving

Marcel Vosshans, Alexander Baumann, Matthias Drueppel, Omar Ait-Aider, Youcef Mezouar, Thao Dang, Markus Enzweiler

机构 * Institute for Intelligent Systems（智能系统研究所） ； Faculty of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； University of Applied Sciences Esslingen（应用科学大学埃森堡） ； Institut Pascal ISPR（帕斯卡尔研究所） ； Universite Clermont Auvergne INP / CNRS（克勒蒙费朗大学 INP / CNRS） ； Center for Artificial Intelligence（人工智能中心） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title)；分类 cs.RO

Comments Accepted to be published at the 2025 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Cluj-Napoca, Romania, June 22 - 25, 2025

TACO-Net: Topological Signatures Triumph in 3D Object Classification

Anirban Ghosh, Ayan Dutta

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

When Autonomous Vehicle Meets V2X Cooperative Perception: How Far Are We?

An Guo, Shuoxiao Zhang, Enyi Tang, Xinyu Gao, Haomin Pang, Haoxiang Tian, Yanzhou Mu, Wu Wen, Chunrong Fang, Zhenyu Chen

机构 * Guangzhou University（广州大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shenzhen Research Institute of Nanjing University（南京大学深圳研究院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments The paper has been accepted by the 40th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering, ASE 2025

Journal ref Proceedings of the 40th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering.2025

StreamForest: Efficient Online Video Understanding with Persistent Event Memory

Xiangyu Zeng, Kefan Qiu, Qingyu Zhang, Xinhao Li, Jing Wang, Jiaxin Li, Ziang Yan, Kun Tian, Meng Tian, Xinhai Zhao, Yi Wang, Limin Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Noah’s Ark Lab, Huawei（华为诺亚实验室） ； Yinwang Intelligent Tech.（云网智能科技） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted as a Spotlight at NeurIPS 2025

APREBot: Active Perception System for Reflexive Evasion Robot

Zihao Xu, Kuankuan Sima, Junhao Deng, Zixuan Zhuang, Chunzheng Wang, Ce Hao, Jin Song Dong

机构 * School of Computing, National University of Singapore（计算学院，新加坡国立大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（电气与计算机工程系，新加坡国立大学） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学） ； School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-Sen University（计算机科学与工程学院，中山大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Blast Hole Seeking and Dipping -- The Navigation and Perception Framework in a Mine Site Inspection Robot

Liyang Liu, Ehsan Mihankhah, Nathan Wallace, Javier Martinez, Andrew J. Hill

机构 * Australian Centre for Robotics, USYD（澳大利亚机器人中心，悉尼大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

INSTINCT: Instance-Level Interaction Architecture for Query-Based Collaborative Perception

Yunjiang Xu, Lingzhi Li, Jin Wang, Yupeng Ouyang, Benyuan Yang

机构 * School of Computer Science and Technology, Soochow University（苏州大学计算机科学与技术学院） ； School of Future Science and Engineering, Soochow University（苏州大学未来科学与工程学院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages, 8 figures

Foundation Model-Based Adaptive Semantic Image Transmission for Dynamic Wireless Environments

Fangyu Liu, Peiwen Jiang, Wenjin Wang, Chao-Kai Wen, Shi Jin, Jun Zhang

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 eess.IV

MARG: MAstering Risky Gap Terrains for Legged Robots with Elevation Mapping

Yinzhao Dong, Ji Ma, Liu Zhao, Wanyue Li, Peng Lu

机构 * Adaptive Robotic Controls Lab (ArcLab)（适应性机器人控制实验室） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO