RelMap: Enhancing Online Map Construction with Class-Aware Spatial Relation and Semantic Priors
机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)
专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV
视觉与机器人
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)
专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV
专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)
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