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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-29 至 2025-09-29 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2507.21567 2025-09-29 cs.CV 57%

RelMap: Enhancing Online Map Construction with Class-Aware Spatial Relation and Semantic Priors

Tianhui Cai, Yun Zhang, Zewei Zhou, Zhiyu Huang, Jiaqi Ma

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

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2507.17806 2025-09-29 cond-mat.stat-mech cond-mat.dis-nn 50%

Exact results on the hydrodynamics of certain kinetically-constrained hopping processes

Adam J. McRoberts, Vadim Oganesyan, Antonello Scardicchio

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

Comments 5 + 11 pages

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