自动驾驶

Rate-Distortion Optimized Communication for Collaborative Perception

Genjia Liu, Anning Hu, Yue Hu, Wenjun Zhang, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV

PL-VIWO2: A Lightweight, Fast and Robust Visual-Inertial-Wheel Odometry Using Points and Lines

Zhixin Zhang, Liang Zhao, Pawel Ladosz

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Manchester（曼彻斯特大学电子与电气工程系） ； School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院） ； Department of Mechanical, Aerospace and Civil Engineering, University of Manchester（曼彻斯特大学机械、航空航天与土木工程系） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

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