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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-26 至 2025-09-26 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 2 篇

2509.20500 2025-09-26 eess.SP 78%

Real-Time Markov Modeling for Single-Photon LiDAR: $1000 \times$ Acceleration and Convergence Analysis

Weijian Zhang, Hashan K. Weerasooriya, Prateek Chennuri, Stanley H. Chan

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract)

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2509.21038 2025-09-26 cs.CV 57%

OmniPlantSeg: Species Agnostic 3D Point Cloud Organ Segmentation for High-Resolution Plant Phenotyping Across Modalities

Andreas Gilson, Lukas Meyer, Oliver Scholz, Ute Schmid

机构 * Fraunhofer Institute for Integrated Circuits (IIS)(弗劳恩霍夫集成电路研究所) University of Bamberg(巴明翰大学)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(abstract);分类 cs.CV

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