视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-26 至 2025-09-26 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 3 篇

2509.20486 2025-09-26 cs.RO 79%

Boosting LiDAR-Based Localization with Semantic Insight: Camera Projection versus Direct LiDAR Segmentation

Sven Ochs, Philip Schörner, Marc René Zofka, J. Marius Zöllner

机构 * Department of Technical Cognitive Systems, FZI Research Center for Information Technology（技术认知系统部门，信息技术研究所以暨创新中心）； Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄大学）

专题命中感知：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

2509.20107 2025-09-26 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 67%

Hyperspectral Adapter for Semantic Segmentation with Vision Foundation Models

Juana Valeria Hurtado, Rohit Mohan, Abhinav Valada

机构 * Department of Computer Science, University of Freiburg（弗赖堡大学计算机科学系）； Baden-Württemberg Stiftung gGmbH（巴登-符腾堡基金会）； Bosch Research（博世研究）

专题命中感知：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

2509.21006 2025-09-26 cs.RO cs.AI 62%

AnywhereVLA: Language-Conditioned Exploration and Mobile Manipulation

Konstantin Gubernatorov, Artem Voronov, Roman Voronov, Sergei Pasynkov, Stepan Perminov, Ziang Guo, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Center for Digital Engineering, Skolkovo Institute of Science and Technology（智能空间机器人实验室，数字工程中心，斯克尔科夫科学与技术研究所）

专题命中感知：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI