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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-26 至 2025-09-26 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2412.06080 2025-09-26 cs.CV cs.AI cs.RO 67%

GVDepth: Zero-Shot Monocular Depth Estimation for Ground Vehicles based on Probabilistic Cue Fusion

Karlo Koledić, Luka Petrović, Ivan Marković, Ivan Petrović

机构 * University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing(Zagreb大学电子工程与计算学院)

专题命中 多传感器融合 :autonomous driving(abstract);分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

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