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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-26 至 2025-09-26 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 2 篇

2212.06123 2025-09-26 cs.LG cs.RO 79%

Security of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey

Ambra Demontis, Srishti Gupta, Maura Pintor, Luca Demetrio, Kathrin Grosse, Hsiao-Ying Lin, Chengfang Fang, Battista Biggio, Fabio Roli

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.RO

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2509.20792 2025-09-26 cs.CV cs.AI cs.LG 62%

DAC-LoRA: Dynamic Adversarial Curriculum for Efficient and Robust Few-Shot Adaptation

Ved Umrajkar

机构 * Indian Institute of Technology, Roorkee(印度理工学院拉胡尔分校)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

Comments Accepted at ICCV2025 Workshop on Safe and Trustworthy Multimodal AI Systems

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