视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-25 至 2025-09-25 共收录 5 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 5 篇

2509.20109 2025-09-25 cs.RO cs.AI cs.CL 81%

Pengxiang Li, Yinan Zheng, Yue Wang, Huimin Wang, Hang Zhao, Jingjing Liu, Xianyuan Zhan, Kun Zhan, Xianpeng Lang

机构 * LiAuto ； Tsinghua University（清华大学）

专题命中规划控制：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

2509.19734 2025-09-25 cs.RO 79%

Akshay Jaitly, Jon Arrizabalaga, Guanrui Li

机构 * Robotics Engineering Department, Worcester Polytechnic Institute（沃斯特理工学院机器人工程系）； Robotics Institute at Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）

专题命中规划控制：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

2509.19523 2025-09-25 math.OC 78%

Yassine Kebbati, Naima Ait-Oufroukh, Vicenç Puig, Vincent Vigneron, Dalil Ichalal

专题命中规划控制：autonomous driving(title,abstract)

Journal ref 2022 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC)

2503.05997 2025-09-25 cs.RO cs.AI cs.LG 62%

Yasin Sonmez, Hanna Krasowski, Murat Arcak

机构 * Faculty of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley, CA, USA（电气工程与计算机科学学院，加州大学伯克利分校）

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

2509.19529 2025-09-25 math.OC 50%

Yassine Kebbati, Naima Ait-Oufroukh, Vincent Vigneron, Dalil Ichalal

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)

Journal ref 2022 European Control Conference (ECC)