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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-25 至 2025-09-25 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 2 篇

2504.09659 2025-09-25 physics.optics 78%

3D in-situ profiling in a laser micromachining station using dual-comb LiDAR

Hayk Soghomonyan, Justinas Pupeikis, Benjamin Willenberg, Armin Stumpp, Lukas Lang, Christopher R. Phillips, Bojan Resan, Ursula Keller

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract)

Comments 13 pages, 6 figures, includes Appendix section

Journal ref Opt. Continuum 4, 2220-2232 (2025)

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2509.20081 2025-09-25 cs.RO 57%

DB-TSDF: Directional Bitmask-based Truncated Signed Distance Fields for Efficient Volumetric Mapping

Jose E. Maese, Luis Merino, Fernando Caballero

机构 * Service Robotics Laboratory, Universidad Pablo de Olavide(乌拉尔德·德·奥拉维德大学服务机器人实验室)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(abstract);分类 cs.RO

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