视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-25 至 2025-09-25 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 3 篇

2509.19789 2025-09-25 cs.LG cs.AI cs.RO 81%

RDAR: Reward-Driven Agent Relevance Estimation for Autonomous Driving

Carlo Bosio, Greg Woelki, Noureldin Hendy, Nicholas Roy, Byungsoo Kim

机构 * UC Berkeley（伯克利大学）； Zoox Inc.（Zoox公司）

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 10 pages, 6 figures

2509.20196 2025-09-25 cs.CV cs.LG 74%

Universal Camouflage Attack on Vision-Language Models for Autonomous Driving

Dehong Kong, Sifan Yu, Siyuan Liang, Jiawei Liang, Jianhou Gan, Aishan Liu, Wenqi Ren

机构 * School of Cyber Science and Technology, SUN YAT-SEN UNIVERSITY（中山大学计算机科学与技术学院）； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院）； Key Laboratory of Education Informatization for Nationalities, Yunnan Normal University（云南师范大学民族教育信息化重点实验室）； SCSE, Beihang University（北航软件学院）

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(title)；分类 cs.CV

2407.19955 2025-09-25 cond-mat.soft 50%

Hydrodynamics of pulsating active liquids

Tirthankar Banerjee, Thibault Desaleux, Jonas Ranft, Étienne Fodor

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)

Comments 21 pages, 7 figures