自动驾驶

MLF-4DRCNet: Multi-Level Fusion with 4D Radar and Camera for 3D Object Detection in Autonomous Driving

Yuzhi Wu, Li Xiao, Jun Liu, Guangfeng Jiang, XiangGen Xia

机构 * MoE Key Laboratory of Brain-Inspired Intelligence Perception and Cognition, University of Science and Technology of China（脑启发智能感知与认知教育部重点实验室，中国科学技术大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（人工智能研究院，合肥国家科学中心） ； Department of Electronic Engineering and Information Science, University of Science and Technology of China（电子工程与信息科学系，中国科学技术大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Delaware（电气与计算机工程系，德克萨斯大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

TinyBEV: Cross Modal Knowledge Distillation for Efficient Multi Task Bird's Eye View Perception and Planning

Reeshad Khan, John Gauch

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Semantic-Aware Particle Filter for Reliable Vineyard Robot Localisation

Rajitha de Silva, Jonathan Cox, James R. Heselden, Marija Popovic, Cesar Cadena, Riccardo Polvara

机构 * Lincoln Centre for Autonomous Systems (L-CAS), University of Lincoln, UK（林肯自主系统中心（L-CAS），林肯大学，英国） ； MAVLab, TU Delft, Netherlands（MAV实验室，代尔夫特理工大学，荷兰） ； Robotics Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland（机器人系统实验室，苏黎世联邦理工学院，瑞士） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Sumbitted to ICRA 2026

NaviSense: A Multimodal Assistive Mobile application for Object Retrieval by Persons with Visual Impairment

Ajay Narayanan Sridhar, Fuli Qiao, Nelson Daniel Troncoso Aldas, Yanpei Shi, Mehrdad Mahdavi, Laurent Itti, Vijaykrishnan Narayanan

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.AI