视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-24 至 2025-09-24 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2509.18626 2025-09-24 cs.RO cs.AI 62%

The Case for Negative Data: From Crash Reports to Counterfactuals for Reasonable Driving

Jay Patrikar, Apoorva Sharma, Sushant Veer, Boyi Li, Sebastian Scherer, Marco Pavone

机构 * Field AI ； NVIDIA ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）； Stanford University（斯坦福大学）

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 5 figures

2509.19296 2025-09-24 cs.CV cs.GR 57%

Lyra: Generative 3D Scene Reconstruction via Video Diffusion Model Self-Distillation

Sherwin Bahmani, Tianchang Shen, Jiawei Ren, Jiahui Huang, Yifeng Jiang, Haithem Turki, Andrea Tagliasacchi, David B. Lindell, Zan Gojcic, Sanja Fidler, Huan Ling, Jun Gao, Xuanchi Ren

机构 * NVIDIA ； University of Toronto（多伦多大学）； Vector Institute（向量研究所）； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学）

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/toronto-ai/lyra/