自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-23 至 2025-09-23 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2503.01562 2025-09-23 cs.RO cs.CG 79%

VF-Plan: Bridging the Art Gallery Problem and Static LiDAR Scanning with Visibility Field Optimization

Biao Xiong, Longjun Zhang, Ruiqi Huang, Junwei Zhou, S. R. U. N. Jafri, Bojian Wu, Fashuai Li

机构 * Wuhan University of Technology（武汉理工大学）； NED University of Engineering and Technology（奈及利亚工程与技术大学）； Zhejiang University（浙江大学）； The Advanced Laser Technology Laboratory of Anhui Province（安徽省先进激光技术实验室）

专题命中激光雷达：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

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