自动驾驶

Stabilizing Information Flow Entropy: Regularization for Safe and Interpretable Autonomous Driving Perception

Haobo Yang, Shiyan Zhang, Zhuoyi Yang, Jilong Guo, Jun Yang, Xinyu Zhang

机构 * The State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（汽车安全与能源国家重点实验室，车辆与移动系统学院，清华大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；driving perception(title,abstract)；分类 cs.AI

SQS: Enhancing Sparse Perception Models via Query-based Splatting in Autonomous Driving

Haiming Zhang, Yiyao Zhu, Wending Zhou, Xu Yan, Yingjie Cai, Bingbing Liu, Shuguang Cui, Zhen Li

机构 * FNii ； SSE, CUHK-Shenzhen（SSE，CUHK-Shenzhen） ； HKUST ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments NeurIPS 2025 (Spotlight)

RaFD: Flow-Guided Radar Detection for Robust Autonomous Driving

Shuocheng Yang, Zikun Xu, Jiahao Wang, Shahid Nawaz, Jianqiang Wang, Shaobing Xu

机构 * School of Vehicle and Mobility（车辆与移动学院） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.RO

RCTDistill: Cross-Modal Knowledge Distillation Framework for Radar-Camera 3D Object Detection with Temporal Fusion

Geonho Bang, Minjae Seong, Jisong Kim, Geunju Baek, Daye Oh, Junhyung Kim, Junho Koh, Jun Won Choi

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； Hanyang University（翰阳大学） ； Hyundai Motor Company（现代汽车公司） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025

MAESTRO: Task-Relevant Optimization via Adaptive Feature Enhancement and Suppression for Multi-task 3D Perception

Changwon Kang, Jisong Kim, Hongjae Shin, Junseo Park, Jun Won Choi

机构 * Hanyang University（翰阳大学） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

Vision-Based Driver Drowsiness Monitoring: Comparative Analysis of YOLOv5-v11 Models

Dilshara Herath, Chinthaka Abeyrathne, Prabhani Jayaweera

机构 * Electrical and Information Engineering, Computer Engineering, University of Ruhuna（电子与信息工程、计算机工程、鲁胡纳大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

Comments Drowsiness Detection using state of the art YOLO algorithms

Neural-MMGS: Multi-modal Neural Gaussian Splats for Large-Scale Scene Reconstruction

Sitian Shen, Georgi Pramatarov, Yifu Tao, Daniele De Martini

机构 * Mobile Robotics Group (MRG), Oxford Robotics Institute, Department of Engineering Science, University of Oxford, UK（移动机器人组（MRG），牛津机器人研究所，工程科学系，牛津大学，英国） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Beyond Confidence: Adaptive Abstention in Dual-Threshold Conformal Prediction for Autonomous System Perception

Divake Kumar, Nastaran Darabi, Sina Tayebati, Amit Ranjan Trivedi

机构 * AEON Lab, University of Illinois at Chicago (UIC), Chicago, IL--USA（AEON实验室，伊利诺伊大学芝加哥分校（UIC），芝加哥，IL--USA） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Proc. 2025 IEEE International Conference on Omni-layer Intelligent Systems COINS Madison WI USA Aug 4-6 2025

Towards Learning Boulder Excavation with Hydraulic Excavators

Jonas Gruetter, Lorenzo Terenzi, Pascal Egli, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； Gravis Robotics AG（Gravis机器人技术公司） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Neural Network and ANFIS based auto-adaptive MPC for path tracking in autonomous vehicles

Yassine Kebbati, Naima Ait-Oufroukh, Vincent Vigneron, Dalil Ichala

机构 * IBISC-EA4526, Université Paris-Saclay, Évry, France（IBISC-EA4526，巴黎-萨克雷大学，埃夫里，法国） 纠错

专题命中 感知 ：self-driving(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref 2021 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC)

ADVEDM:Fine-grained Adversarial Attack against VLM-based Embodied Agents

Yichen Wang, Hangtao Zhang, Hewen Pan, Ziqi Zhou, Xianlong Wang, Peijin Guo, Lulu Xue, Shengshan Hu, Minghui Li, Leo Yu Zhang

机构 * National Engineering Research Center for Big Data Technology and System（大数据技术与系统国家工程研究中心） ； Services Computing Technology and System Lab（服务计算技术与系统实验室） ； Cluster and Grid Computing Lab（集群与网格计算实验室） ； Hubei Engineering Research Center on Big Data Security（湖北省大数据安全工程研究中心） ； Hubei Key Laboratory of Distributed System Security（湖北省分布式系统安全重点实验室） ； School of Cyber Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学信息科学与工程学院） ； School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） ； Department of Computer Science, City University of HongKong（香港城市大学计算机科学系） ； School of Software Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学软件工程学院） ； School of Information and Communication Technology, Griffith University（格里菲斯大学信息与通信技术学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

RSU-Assisted Resource Allocation for Collaborative Perception

Guowei Liu, Le Liang, Chongtao Guo, Hao Ye, Shi Jin

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)