视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-23 至 2025-09-23 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 3 篇

2509.17686 2025-09-23 cs.CV cs.AI 62%

Predicting Depth Maps from Single RGB Images and Addressing Missing Information in Depth Estimation

Mohamad Mofeed Chaar, Jamal Raiyn, Galia Weidl

机构 * Connected urban mobility, Faculty of Engineering, University of Applied Sciences, Aschaffenburg, Germany（连接城市移动性，工程学院，应用科学大学，阿施费尔德，德国）

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments 8 pages, 10 figures, VEHITS conference 2025

2509.17620 2025-09-23 cs.CV 57%

Tensor-Based Self-Calibration of Cameras via the TrifocalCalib Method

Gregory Schroeder, Mohamed Sabry, Cristina Olaverri-Monreal

机构 * Johannes Kepler University Linz（约亨斯·开普勒大学林茨）； Department Intelligent Transport Systems（智能交通系统部门）； Intelligent Systems Functions Department（智能系统功能部门）； IAV GmbH（IAV公司）

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

2410.10434 2025-09-23 eess.AS cs.SD 50%

In-Materia Speech Recognition

Mohamadreza Zolfagharinejad, Julian Büchel, Lorenzo Cassola, Sachin Kinge, Ghazi Sarwat Syed, Abu Sebastian, Wilfred G. van der Wiel

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)