自动驾驶

SMART: Scalable Multi-Agent Reasoning and Trajectory Planning in Dense Environments

Heye Huang, Yibin Yang, Wang Chen, Tiantian Chen, Xiaopeng Li, Sikai Chen

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动性学院） ； Department of Civil Engineering, The University of Hong Kong（香港大学土木工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

CoPAD : Multi-source Trajectory Fusion and Cooperative Trajectory Prediction with Anchor-oriented Decoder in V2X Scenarios

Kangyu Wu, Jiaqi Qiao, Ya Zhang

机构 * School of Automation, Southeast University, Nanjing, China（自动化学院，东南大学，南京，中国） ； Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Nanjing, China（工程复杂系统测量与控制关键实验室，教育部，南京，中国） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 7 pages, 4 pages, IROS2025

Enriched Feature Representation and Motion Prediction Module for MOSEv2 Track of 7th LSVOS Challenge: 3rd Place Solution

Chang Soo Lim, Joonyoung Moon, Donghyeon Cho

机构 * Computer Vision Lab., Department of Computer Science, Hanyang University（计算机视觉实验室，计算机科学系，翰林大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 5 pages,2 figures, ICCV Workshop (MOSEv2 Track of 7th LSVOS Challenge)

FlightDiffusion: Revolutionising Autonomous Drone Training with Diffusion Models Generating FPV Video

Valerii Serpiva, Artem Lykov, Faryal Batool, Vladislav Kozlovskiy, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Skolkovo Institute of Science and Technology Moscow（斯克尔科夫科学与技术研究所莫斯科智能空间机器人实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to conference

Towards deployment-centric multimodal AI beyond vision and language

Xianyuan Liu, Jiayang Zhang, Shuo Zhou, Thijs L. van der Plas, Avish Vijayaraghavan, Anastasiia Grishina, Mengdie Zhuang, Daniel Schofield, Christopher Tomlinson, Yuhan Wang, Ruizhe Li, Louisa van Zeeland, Sina Tabakhi, Cyndie Demeocq, Xiang Li, Arunav Das, Orlando Timmerman, Thomas Baldwin-McDonald, Jinge Wu, Peizhen Bai, Zahraa Al Sahili, Omnia Alwazzan, Thao N. Do, Mohammod N. I. Suvon, Angeline Wang, Lucia Cipolina-Kun, Luigi A. Moretti, Lucas Farndale, Nitisha Jain, Natalia Efremova, Yan Ge, Marta Varela, Hak-Keung Lam, Oya Celiktutan, Ben R. Evans, Alejandro Coca-Castro, Honghan Wu, Zahraa S. Abdallah, Chen Chen, Valentin Danchev, Nataliya Tkachenko, Lei Lu, Tingting Zhu, Gregory G. Slabaugh, Roger K. Moore, William K. Cheung, Peter H. Charlton, Haiping Lu

机构 * Centre for Machine Intelligence, University of Sheffield, Sheffield, UK（机器智能中心，谢菲尔德大学） ； School of Computer Science, University of Sheffield, Sheffield, UK（计算机科学学院，谢菲尔德大学） ； The Alan Turing Institute, London, UK（艾伦·图灵研究所，伦敦） ； Department of Metabolism, Digestion and Reproduction, Imperial College London, London, UK（代谢、消化与生殖部门，伦敦帝国学院） ； Department of Applied AI, Simula Research Laboratory, Oslo, Norway（应用人工智能部门，Simula研究实验室，奥斯陆） ； Information School, University of Sheffield, Sheffield, UK（信息学院，谢菲尔德大学） ； NHS England, Leeds, UK（英国英格兰国家医疗服务体系，利兹） ； Institute of Health Informatics, University College London, London, UK（健康信息研究所，伦敦大学学院） ； Department of Engineering, King’s College London, London, UK（工程部门，伦敦国王学院） ； Department of Computing Science, University of Aberdeen, Aberdeen, UK（计算科学部门，阿伯丁大学） ； School of Informatics, University of Edinburgh, Edinburgh, UK（信息学院，爱丁堡大学） ； School of Engineering Mathematics and Technology, University of Bristol, Bristol, UK（工程数学与技术学院，布里斯托尔大学） ； Department of Informatics, King’s College London, London, UK（信息部门，伦敦国王学院） ； Department of Earth Sciences, University of Cambridge, Cambridge, UK（地球科学部门，剑桥大学） ； Department of Computer Science, University of Manchester, Manchester, UK（计算机科学部门，曼彻斯特大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.AI