Digital Twin-based Cooperative Autonomous Driving in Smart Intersections: A Multi-Agent Reinforcement Learning Approach
专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(title)；BEV(abstract)
视觉与机器人
自动驾驶
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
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