自动驾驶

FlowDrive: Energy Flow Field for End-to-End Autonomous Driving

Hao Jiang, Zhipeng Zhang, Yu Gao, Zhigang Sun, Yiru Wang, Yuwen Heng, Shuo Wang, Jinhao Chai, Zhuo Chen, Hao Zhao, Hao Sun, Xi Zhang, Anqing Jiang, Chuan Hu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Bosch Corporate Research, Shanghai, China（博世股份有限公司上海研究院） ； AIR, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Shanghai University, Shanghai, China（上海大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Energy-Constrained Navigation for Planetary Rovers under Hybrid RTG-Solar Power

Tianxin Hu, Weixiang Guo, Ruimeng Liu, Xinhang Xu, Rui Qian, Jinyu Chen, Shenghai Yuan, Lihua Xie

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO