自动驾驶

VLM-E2E: Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Multimodal Driver Attention Fusion

Pei Liu, Haipeng Liu, Haichao Liu, Xin Liu, Jinxin Ni, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Li Auto Inc.（Li汽车公司） ； the School of Aeronautics and Astronautics, Xiamen University（厦门大学航空航天学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI