自动驾驶

Semantic-LiDAR-Inertial-Wheel Odometry Fusion for Robust Localization in Large-Scale Dynamic Environments

Haoxuan Jiang, Peicong Qian, Yusen Xie, Linwei Zheng, Xiaocong Li, Ming Liu, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Shenzhen Unity Drive Innovation Technology Co., Ltd.（深圳Unity Drive创新科技有限公司） ； College of Information Science and Technology, Eastern Institute of Technology（信息科学与技术学院，东方技术学院） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO