自动驾驶

Occupancy-aware Trajectory Planning for Autonomous Valet Parking in Uncertain Dynamic Environments

Farhad Nawaz, Faizan M. Tariq, Sangjae Bae, David Isele, Avinash Singh, Nadia Figueroa, Nikolai Matni, Jovin D'sa

机构 * Honda Research Institute (HRI)（本田研究院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(title,abstract)；trajectory planning(title)；分类 cs.RO

MAP: End-to-End Autonomous Driving with Map-Assisted Planning

Huilin Yin, Yiming Kan, Daniel Watzenig

机构 * Tongji University（同济大学） ； Graz University of Technology（格拉茨技术大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments 8 pages, 2 figures, accepted by ICCVW Author list updated to match the camera-ready version, in compliance with conference policy

AdaThinkDrive: Adaptive Thinking via Reinforcement Learning for Autonomous Driving

Yuechen Luo, Fang Li, Shaoqing Xu, Zhiyi Lai, Lei Yang, Qimao Chen, Ziang Luo, Zixun Xie, Shengyin Jiang, Jiaxin Liu, Long Chen, Bing Wang, Zhi-xin Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； University of Macau（澳门大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

Disturbance-Aware Dynamical Trajectory Planning for Air-Land Bimodal Vehicles

Shaoting Liu, Wenshuai Yu, Bo Zhang, Shoubin Chen, Fei Ma, Zhou Liu, Qingquan Li

机构 * Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (Shenzhen)（广东人工智能与数字经济实验室（深圳）） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title)；分类 cs.RO

Ensemble of Pre-Trained Models for Long-Tailed Trajectory Prediction

Divya Thuremella, Yi Yang, Simon Wanna, Lars Kunze, Daniele De Martini

机构 * Oxford Robotics Institute, Department of Engineering Science, University of Oxford（牛津大学机器人研究所、工程科学系、牛津大学） ； Division of Robotics, Perception, and Learning (RPL), KTH Royal Institute of Technology（机器人、感知与学习 division，皇家理工学院） ； Scania CV AB（Scania CV AB公司） ； Bristol Robotics Laboratory (BRL), University of the West of England（布里斯托尔机器人实验室（BRL），西英格兰大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted 2025 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025)

Shell-Type Soft Jig for Holding Objects during Disassembly

Takuya Kiyokawa, Ryunosuke Takebayashi, Kensuke Harada

机构 * Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science, The University of Osaka（大阪大学工学系研究生院系统创新部门） ； Industrial Cyber-physical Systems Research Center, The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院工业闭环系统研究中心） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 8 figures

DECAMP: Towards Scene-Consistent Multi-Agent Motion Prediction with Disentangled Context-Aware Pre-Training

Jianxin Shi, Zengqi Peng, Xiaolong Chen, Tianyu Wo, Jun Ma

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (GZ)（香港科技大学（广州）机器人与自主系统方向） ； Division of Emerging Interdisciplinary Areas, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学新兴交叉领域研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Right-to-Override for Critical Urban Control Systems: A Deliberative Audit Method for Buildings, Power, and Transport

Rashid Mushkani

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)