视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-18 至 2025-09-18 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 2 篇

2509.13164 2025-09-18 cs.RO cs.SY eess.SY 79%

TeraSim-World: Worldwide Safety-Critical Data Synthesis for End-to-End Autonomous Driving

Jiawei Wang, Haowei Sun, Xintao Yan, Shuo Feng, Jun Gao, Henry X. Liu

机构 * University of Michigan（密歇根大学）； SaferDrive AI ； The University of Hong Kong（香港大学）； Tsinghua University（清华大学）； NVIDIA（英伟达）

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures

2509.13956 2025-09-18 cs.RO 57%

SEG-Parking: Towards Safe, Efficient, and Generalizable Autonomous Parking via End-to-End Offline Reinforcement Learning

Zewei Yang, Zengqi Peng, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））； Cheng Kar-Shun Robotics Institute, The Hong Kong University of Science and Technology（陈克逊机器人研究所，香港科技大学）

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO