自动驾驶

Adversarial Appearance Learning in Augmented Cityscapes for Pedestrian Recognition in Autonomous Driving

Artem Savkin, Thomas Lapotre, Kevin Strauss, Uzair Akbar, Federico Tombari

机构 * TU Munich（慕尼黑技术大学） ； BMW AG（宝马集团） ； Google（谷歌） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

BEVUDA++: Geometric-aware Unsupervised Domain Adaptation for Multi-View 3D Object Detection

Rongyu Zhang, Jiaming Liu, Xiaoqi Li, Xiaowei Chi, Dan Wang, Li Du, Yuan Du, Shanghang Zhang

机构 * National Key Laboratory for Multimedia Information Processing in School of Computer Science at Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家级重点实验室） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by IEEE TCSVT

FishBEV: Distortion-Resilient Bird's Eye View Segmentation with Surround-View Fisheye Cameras

Hang Li, Dianmo Sheng, Qiankun Dong, Zichun Wang, Zhiwei Xu, Tao Li

机构 * College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机科学学院） ； Key Laboratory of Data and Intelligent System Security, Ministry of Education, China（教育部数据与智能系统安全重点实验室） ； School of Cyber Security, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学网络安全学院） ； Haihe Lab of ITAI, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所海河实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 4 figures

UM-Depth : Uncertainty Masked Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Visual Odometry

Tae-Wook Um, Ki-Hyeon Kim, Hyun-Duck Choi, Hyo-Sung Ahn

机构 * School of Mechanical and Robotics Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)（光州科学技术学院机械与机器人工程学院） ； Department of Smart ICT Convergence Engineering, Seoul National University of Science and Technology（首尔科学技术大学智能ICT融合工程系） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Semantic-Enhanced Cross-Modal Place Recognition for Robust Robot Localization

Yujia Lin, Nicholas Evans

机构 * Dali University（大理大学） ； Bandırma Onyedi Eylül University（巴尔迪马十一点大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Embodied Navigation Foundation Model

Jiazhao Zhang, Anqi Li, Yunpeng Qi, Minghan Li, Jiahang Liu, Shaoan Wang, Haoran Liu, Gengze Zhou, Yuze Wu, Xingxing Li, Yuxin Fan, Wenjun Li, Zhibo Chen, Fei Gao, Qi Wu, Zhizheng Zhang, He Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Galbot ； USTC（中国科学技术大学） ； BAAI（百度人工智能研究院） ； University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Differential Robotics Project（差分机器人项目） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments Project Page: https://pku-epic.github.io/NavFoM-Web/

Skyshield: Event-Driven Submillimetre Thin Obstacle Detection for Drone Flight Safety

Zhengli Zhang, Xinyu Luo, Yucheng Sun, Wenhua Ding, Dongyue Huang, Xinlei Chen

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, China（清华大学深圳国际研究生院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV