自动驾驶

Adversarial Appearance Learning in Augmented Cityscapes for Pedestrian Recognition in Autonomous Driving

Artem Savkin, Thomas Lapotre, Kevin Strauss, Uzair Akbar, Federico Tombari

机构 * TU Munich（慕尼黑技术大学） ； BMW AG（宝马集团） ； Google（谷歌） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

BEVUDA++: Geometric-aware Unsupervised Domain Adaptation for Multi-View 3D Object Detection

Rongyu Zhang, Jiaming Liu, Xiaoqi Li, Xiaowei Chi, Dan Wang, Li Du, Yuan Du, Shanghang Zhang

机构 * National Key Laboratory for Multimedia Information Processing in School of Computer Science at Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家级重点实验室） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by IEEE TCSVT

FishBEV: Distortion-Resilient Bird's Eye View Segmentation with Surround-View Fisheye Cameras

Hang Li, Dianmo Sheng, Qiankun Dong, Zichun Wang, Zhiwei Xu, Tao Li

机构 * College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机科学学院） ； Key Laboratory of Data and Intelligent System Security, Ministry of Education, China（教育部数据与智能系统安全重点实验室） ； School of Cyber Security, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学网络安全学院） ； Haihe Lab of ITAI, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所海河实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 4 figures

UM-Depth : Uncertainty Masked Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Visual Odometry

Tae-Wook Um, Ki-Hyeon Kim, Hyun-Duck Choi, Hyo-Sung Ahn

机构 * School of Mechanical and Robotics Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)（光州科学技术学院机械与机器人工程学院） ； Department of Smart ICT Convergence Engineering, Seoul National University of Science and Technology（首尔科学技术大学智能ICT融合工程系） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Semantic-Enhanced Cross-Modal Place Recognition for Robust Robot Localization

Yujia Lin, Nicholas Evans

机构 * Dali University（大理大学） ； Bandırma Onyedi Eylül University（巴尔迪马十一点大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Embodied Navigation Foundation Model

Jiazhao Zhang, Anqi Li, Yunpeng Qi, Minghan Li, Jiahang Liu, Shaoan Wang, Haoran Liu, Gengze Zhou, Yuze Wu, Xingxing Li, Yuxin Fan, Wenjun Li, Zhibo Chen, Fei Gao, Qi Wu, Zhizheng Zhang, He Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Galbot ； USTC（中国科学技术大学） ； BAAI（百度人工智能研究院） ； University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Differential Robotics Project（差分机器人项目） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments Project Page: https://pku-epic.github.io/NavFoM-Web/

Skyshield: Event-Driven Submillimetre Thin Obstacle Detection for Drone Flight Safety

Zhengli Zhang, Xinyu Luo, Yucheng Sun, Wenhua Ding, Dongyue Huang, Xinlei Chen

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, China（清华大学深圳国际研究生院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Occupancy-aware Trajectory Planning for Autonomous Valet Parking in Uncertain Dynamic Environments

Farhad Nawaz, Faizan M. Tariq, Sangjae Bae, David Isele, Avinash Singh, Nadia Figueroa, Nikolai Matni, Jovin D'sa

机构 * Honda Research Institute (HRI)（本田研究院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(title,abstract)；trajectory planning(title)；分类 cs.RO

MAP: End-to-End Autonomous Driving with Map-Assisted Planning

Huilin Yin, Yiming Kan, Daniel Watzenig

机构 * Tongji University（同济大学） ； Graz University of Technology（格拉茨技术大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments 8 pages, 2 figures, accepted by ICCVW Author list updated to match the camera-ready version, in compliance with conference policy

AdaThinkDrive: Adaptive Thinking via Reinforcement Learning for Autonomous Driving

Yuechen Luo, Fang Li, Shaoqing Xu, Zhiyi Lai, Lei Yang, Qimao Chen, Ziang Luo, Zixun Xie, Shengyin Jiang, Jiaxin Liu, Long Chen, Bing Wang, Zhi-xin Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； University of Macau（澳门大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

Disturbance-Aware Dynamical Trajectory Planning for Air-Land Bimodal Vehicles

Shaoting Liu, Wenshuai Yu, Bo Zhang, Shoubin Chen, Fei Ma, Zhou Liu, Qingquan Li

机构 * Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (Shenzhen)（广东人工智能与数字经济实验室（深圳）） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title)；分类 cs.RO

Ensemble of Pre-Trained Models for Long-Tailed Trajectory Prediction

Divya Thuremella, Yi Yang, Simon Wanna, Lars Kunze, Daniele De Martini

机构 * Oxford Robotics Institute, Department of Engineering Science, University of Oxford（牛津大学机器人研究所、工程科学系、牛津大学） ； Division of Robotics, Perception, and Learning (RPL), KTH Royal Institute of Technology（机器人、感知与学习 division，皇家理工学院） ； Scania CV AB（Scania CV AB公司） ； Bristol Robotics Laboratory (BRL), University of the West of England（布里斯托尔机器人实验室（BRL），西英格兰大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted 2025 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025)

Shell-Type Soft Jig for Holding Objects during Disassembly

Takuya Kiyokawa, Ryunosuke Takebayashi, Kensuke Harada

机构 * Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science, The University of Osaka（大阪大学工学系研究生院系统创新部门） ； Industrial Cyber-physical Systems Research Center, The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院工业闭环系统研究中心） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 8 figures

DECAMP: Towards Scene-Consistent Multi-Agent Motion Prediction with Disentangled Context-Aware Pre-Training

Jianxin Shi, Zengqi Peng, Xiaolong Chen, Tianyu Wo, Jun Ma

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (GZ)（香港科技大学（广州）机器人与自主系统方向） ； Division of Emerging Interdisciplinary Areas, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学新兴交叉领域研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Right-to-Override for Critical Urban Control Systems: A Deliberative Audit Method for Buildings, Power, and Transport

Rashid Mushkani

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

TeraSim-World: Worldwide Safety-Critical Data Synthesis for End-to-End Autonomous Driving

Jiawei Wang, Haowei Sun, Xintao Yan, Shuo Feng, Jun Gao, Henry X. Liu

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； SaferDrive AI ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures

SEG-Parking: Towards Safe, Efficient, and Generalizable Autonomous Parking via End-to-End Offline Reinforcement Learning

Zewei Yang, Zengqi Peng, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Cheng Kar-Shun Robotics Institute, The Hong Kong University of Science and Technology（陈克逊机器人研究所，香港科技大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Brain Inspired Probabilistic Occupancy Grid Mapping with Vector Symbolic Architectures

Shay Snyder, Andrew Capodieci, David Gorsich, Maryam Parsa

机构 * George Mason University（乔治·玛森大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.RO

Probing quantum phase transition in a staggered Bosonic Kitaev chain via layer-resolved localization-delocalization transition

R. Wang, X. Z. Zhang

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Synthesis of Ultra-thin Potassium Tungsten Bronze Single Crystals with Optically Contrasting Domains and Resistive Switching

Abdulsalam Aji Suleiman, Amir Parsi, Hafiz Muhammad Shakir, Hamid Reza Rasouli, Doruk Pehlivanoğlu, Talip Serkan Kasırga

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Data-Efficient Spectral Classification of Hyperspectral Data Using MiniROCKET and HDC-MiniROCKET

Nick Theisen, Kenny Schlegel, Dietrich Paulus, Peer Neubert

机构 * Institute of Computational Visualistics, University of Koblenz（计算视觉学研究所，科布伦茨大学） ； Chair of Automation Technology, TU Chemnitz（自动化技术教授团，泰克尼茨技术大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for publication at IEEE CASE 2025