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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-17 至 2025-09-17 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2509.13132 2025-09-17 cs.RO cs.AI 73%

An Uncertainty-Weighted Decision Transformer for Navigation in Dense, Complex Driving Scenarios

Zhihao Zhang, Chengyang Peng, Minghao Zhu, Ekim Yurtsever, Keith A. Redmill

机构 * Electrical and Computer Engineering(电气与计算机工程) Mechanical and Aerospace Engineering(机械与航空航天工程) Center for Automotive Research(汽车研究中心)

专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract);occupancy(abstract);分类 cs.RO、cs.AI

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2509.12243 2025-09-17 math.NA cs.NA 50%

Bi-fidelity Interpolative Decomposition for Multimodal Data

Murray Cutforth, Tiffany Fan, Tony Zahtila, Alireza Doostan, Eric Darve

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

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