自动驾驶

Maps for Autonomous Driving: Full-process Survey and Frontiers

Pengxin Chen, Zhipeng Luo, Xiaoqi Jiang, Zhangcai Yin, Jonathan Li

机构 * School of Resource and Environment Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, China（武汉理工大学资源与环境工程学院） ； Department of Smart Driving Product, IAS BU, Huawei Technologies, Shanghai, China（华为技术有限公司智能驾驶产品部） ； Key Laboratory of Data Science and Intelligence Application of Fujian Province University and School of Computer Science, Minnan Normal University, Zhangzhou, China（福建省大学数据科学与智能应用重点实验室和闽南师范大学计算机科学学院） ； Global Technology Innovation Center, Chery Automobile Co., Ltd, Shanghai, China（中国一汽集团全球技术创新中心） ； Department of Geography and Environmental Management, University of Waterloo, Waterloo, Canada（滑铁库大学地理与环境管理系） ； Department of Systems Design Engineering, University of Waterloo, Waterloo, Canada（滑铁库大学系统设计工程系） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

Enhancing Physical Consistency in Lightweight World Models

Dingrui Wang, Zhexiao Sun, Zhouheng Li, Cheng Wang, Youlun Peng, Hongyuan Ye, Baha Zarrouki, Wei Li, Mattia Piccinini, Lei Xie, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems, TUM School of Engineering and Design, Technical University of Munich（自动驾驶车辆系统教授职位，技术大学慕尼黑工程与设计学院） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学） ； Nanjing University（南京大学） ； School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology（机械电子工程学院，哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：BEV(abstract)；分类 cs.AI

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