视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-17 至 2025-09-17 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 3 篇

2509.13181 2025-09-17 cs.CV 57%

Road Obstacle Video Segmentation

Shyam Nandan Rai, Shyamgopal Karthik, Mariana-Iuliana Georgescu, Barbara Caputo, Carlo Masone, Zeynep Akata

机构 * Politecnico di Torino（都灵理工大学）； University of Tübingen（图宾根大学）； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）； Helmholtz Munich（海德堡-慕尼黑 Helmholtz 中心）； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心）； Munich Data Science Institute（慕尼黑数据科学研究所）

专题命中感知：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments GCPR 2025

2509.12208 2025-09-17 cs.DC 50%

IsoSched: Preemptive Tile Cascaded Scheduling of Multi-DNN via Subgraph Isomorphism

Boran Zhao, Zihang Yuan, Yanbin Hu, Haiming Zhai, Haoruo Zhang, Wenzhe Zhao, Tian Xia, Pengju Ren

专题命中感知：autonomous driving(abstract)

2508.11267 2025-09-17 math.NA cs.NA 50%

AirBreath Sensing: Protecting Over-the-Air Distributed Sensing Against Interference

Zhanwei Wang, Mingyao Cui, Huiling Yang, Qunsong Zeng, Min Sheng, Kaibin Huang

专题命中感知：autonomous driving(abstract)